什么知什么晚的成语

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相知恨晚

成语拼音：

xiāng zhī hèn wǎn

成语解释：

相知：相互了解。认识太晚了。形容新交的朋友十分投合。

成语出处：

西汉 司马迁《史记 魏其武安侯列传》：“两人相为引重，共游如父子然。相得欢甚，无厌，恨相知晚也。”