“愿言速加鞭”的意思及全诗出处和翻译赏析

从前我们的先君，接受爵位常常害怕满。
国恩遗憾没有回复，遣训昭誓盟。
两个哥哥已经是世，与你相要生。
学问如果超过时间，书剑两不成。
都年过五十，用恩厕所官僚们。
出虽然稍迟缓，也我半刺荣。
幸有土地房屋，勤俭可以没有营。
宦游要到物，闲居也舒情。
相隔超过一年，就风劳歌声。
愿说迅速加以鞭打，早晨课回家的路。
有亲头已白，半夜梦见迂回萦绕。
天天迟你到，一尊欢笑都。
五马固然值得留恋，二毛还可以惊。
到有旧园竹，霜花卉娱乐兄弟。
难道追求耳目玩，这样才能让心体平。
一瓢王晏一起喝酒，讨伐信托多龄。
* 此部分翻译来自Baidu，仅供参考

tōng cì shī dào dì
通刺师道弟

xī wǒ xiān jūn zǐ, shòu jué měi jù yíng.
昔我先君子，受爵每惧盈。
guó ēn hèn wèi bào, qiǎn xùn zhāo shì méng.
国恩恨未报，遣训昭誓盟。
liǎng xiōng jì jí shì, yǔ zi xiāng xū shēng.
两兄既即世，与子相须生。
xué wèn ruò guò shí, shū jiàn liǎng wú chéng.
学问若过时，书剑两无成。
nián gè guò wǔ shí, yǐ ēn cè zān yīng.
年各过五十，以恩厕簪缨。
chū suī shāo chí zhì, yì tiǎn bàn cì róng.
出虽稍迟滞，亦忝半刺荣。
xìng yǒu jiù tián lú, qín jiǎn kě wú yíng.
幸有旧田庐，勤俭可无营。
huàn yóu yào jí wù, xián jū yì shū qíng.
宦游要及物，闲居亦舒情。
guāi gé yú yī nián, biàn fēng láo jì shēng.
乖隔逾一年，便风劳寄声。
yuàn yán sù jiā biān, chén xīng kè guī chéng.
愿言速加鞭，晨兴课归程。
yǒu qīn tóu yǐ bái, zhōng yè mèng yū yíng.
有亲头已白，中夜梦纡萦。
rì rì chí ěr zhì, yī zūn huān xiào bìng.
日日迟尔至，一尊欢笑并。
wǔ mǎ gù zú liàn, èr máo hái kě jīng.
五马固足恋，二毛还可惊。
xìng yǒu gù yuán zhú, shuāng pā yú dì xiōng.
幸有故园竹，霜葩娱弟兄。
qǐ wù ěr mù wán, shù lìng xīn tǐ píng.
岂务耳目玩，庶令心体平。
yī piáo yàn gòng yǐn, tǎo shū tuō yú líng.
一瓢晏共饮，讨书托馀龄。